[1] 国家重点研发计划课题：基于检监测大数据的施工过程质量动态感知及自动诊断质量控制技术的研究；
[2] 陕西省重点研发计划：面向铁路货运复杂目标智能检测方法的研究；
[3] 陕西省科技厅研发计划：合表户改造项目管理系统软件开发；
[4] 陕西省科技厅研发计划：一种无线传感器网络非均匀分簇节点调度方法；
[5] 陕西省科技厅研发计划：批量低压新装流程数据接口软件开发；
[6] 陕西省科技厅研发计划：一种基于物联网的仓储管理系统；
[7] 西安市科技局研发计划：面向智能交通的恶劣天气下交通图像清晰化技术研究；
[8] 企业课题：立式装载高清摄像监控系统（铁路货运车辆异物检测系统）；
[9] 企业课题：交通事件检测系统；
[10] 企业课题：基于目标检测的人体动作跟踪及姿势识别系统；
[11] 企业课题：高精度智能化气象仪器研发生产项目；
[12] 企业课题：基于目标检测的人体动作跟踪及姿态识别系统。
[13] 科技部重点研发计划子项：复杂重型装备定制生产的网络协同制造平台软件；
[14] 陕西省技术创新引导专项：享游乐道智慧导览管理服务平台；
[15] 陕西省科技厅研发计划：基于视觉感知的路面智能检测关键技术研究；
[16] 西安市科技局重点产业链技术攻关项目：低空数据驱动下的古建筑三维场景及风格重现技术的研究与实现；
[17] 企业课题：基于图形学技术的四电工程数据结构及检测模块研发；
[18] 企业课题：基于多源视觉感知的智能辅助驾驶可视化系统研发；
[19] 企业课题：基于非接触式的人体关键点检测及穿戴识别系统；
[20] Discovery Channel（2015）：阿尔伯塔大学全球首台水下三维相机研制与发布；
[21] ALS Canada（2015）：加拿大 ALS 协会资助 290 万加元项目— “基于 MRI 的 ALS 疾病进展新型生物标志物”研究。
